para usuarios de Firefox: existe un plug gratis (20 KB) que sirve para bajar los videos de youtube y otros sitios de videos:

https://addons.mozilla.org/firefox/2390/

es genial, super cómodo y práctico, no hay que copiar ni pegar urls, cuando estás mirando un video solo tenés que hacer un clic en una parte del browser y si querés empezás la descarga.

los videos se bajan en formato .flv, pero no hay problema porque existen reproductores que reproducen este formato, y de todos modos podemos convertirlos a mpg, avi, wmv, etc... con algún otro soft, estoy muy contento porque con esto puedo guardar todos los videos que quiero, espero que les sea útil...