Como bien te han explicado aca, la impedancia es la resistencia de un circuito, pero al paso de una corriente alterna (como cualquier señal de audio)

Aqui tenes un par de articulos que lo ponen bien claro. (estan en ingles, pero valen la pena)
Este es una explicacion bien clara:

http://www.peavey.com/support/technotes/concepts/impedance.cfm

Este es mas tangencial, pero tambien es util:

http://www.shure.com/ProAudio/Products/us_pro_ea_audiotransformer

Algo util en cuestiones de impedancias es tener, ademas de cajas directas, un transformador blindado para pasar de 8 a 600 (te sirve para escuchar con auriculares una señal de linea, para inyectar una señel de linea en un equipo casero, o para meter en la consola una salida de parlante o auriculares.