Los sonidos originales no se pueden borrar ni regrabar. Tampoco se pueden grabar nuevos sonidos. La hr-16 es un rompler, no sampler. Reproduce lo que tiene grabado de fábrica y listo.

Todos los sonidos suenan en reverse o sólo algunos? No será que son así? Yo tuve una hace mucho pero no recuerdo si tenía sonidos en reverse.

No tenés la tapa con las intrucciones como te dijeron más arriba? Fijate si dice como resetearla. El único tema es que te van a quedar todos los patterns en blanco. Pero podés bajar los patterns que trae de fábrica de acá:
http://www.alesis.com/downloads/presets/index.html

Y acá está la implementación midi:
http://www.alesis.com/downloads/sysex/index.html