Si mal no recuerdo uno de los himnos del love parede tenia unas voces roboticas. En la memoria se me vienen dos, el del 97 y luego si no me equivoco en el 99 "one world, one love parade" cuya intro tenia una voz que repetia eso.

Daft punk utilizo mucho de ese recurso de voces roboticas.
Pero si hablamos de precursores creo que Kraftwerk utilizo en muchos temas.

Otra voz robotica simil humana que me llamaba mucho la atencion onda stephen hawskin aparecen en un tema que recuerdo era super pegadizo:

Christopher just-i am a disco dancer