Estan bien las escalas que comentaban arriba, aunque no estoy de acuerdo con que la escala que pusiste sea pentatonia para mi es hexatonica, en concreto es la escala de Do Blues. Yo aconsejo que si estas empezando a improvisar empieces por las pentatonicas ya que son faciles de aprender y ademas son bien faciles de hacerlas sonar. Escucha mucha musica y transcribe solos de otros musicos. No quiere decir eso que copies su estilo pues debes intentar hacer el tuyo propio, pero intenta analizar como se mueven entre las escalas cuando improvisan

si quieres puedes escribirme al correo y te paso meterial para estudiar...

Salu2